النتائج (
العربية) 3:
[نسخ]نسخ!
تعرض هذه الورقة نظام العميل الروبوطية السمك متعددة تستخدم لرصد تربية الأحياء البحرية.تم تصميم مستقلة الروبوطية السمكالسباحة تحت الماء لجمع المعلومات البحرية مثل درجة حرارة الماء و مستوى التلوث.كل الروبوطية السمك له 5 درجاتمن حرية التحكم في عمق وسرعة عن طريق محاكاة بحر كارب.بيونيك الجسم التصميم يمكن أن يكون ارتفاع السباحةالكفاءة أقل اضطراب الحياة البحرية المحيطة بها.تم تجهيز العديد من الداخل حساسات للتشغيل الذاتي 3D الملاحةمهام مثل تخطيط الطريق، تجنب العقبات و العمق والصيانة.الروبوتية العوامة طافية على سطح الماء هونشر مركز التحكم بهدف التواصل مع كل الروبوتات، التي تشكل بدورها متعددة وكيل "نظام رصد و تغطيةمستوى كبير على ساحل البحر بروح من التعاون.كل التجارب المعملية والاختبارات الميدانية قد أجريت للتحقق من جدوىو أداء النظام المقترح متعددة وكيل ".
يجري ترجمتها، يرجى الانتظار ..
![](//arimg.ilovetranslation.com/pic/loading_3.gif?v=b9814dd30c1d7c59_8619)