النتائج (
العربية) 3:
[نسخ]نسخ!
وتقدم هذه الورقة kinect الكاميرا تقوم أجهزة الاستشعار تتبع الكائن واتباع نظام العجلات الأربعالتلقائي التوجيهية المستقلة الموجّه للمركبة (4 wis-agy) باستخدام فلتر كالمان backstepping أسلوب التحكم.إلىإنجاز هذه المهمة، نفذ الخطوات التالية: أولاً، الأزرق لون الجسم هو الكشف عنها بواسطة كاميرا كنيكتاستشعار استخدام لون مقرها الكائن طريقة الكشف و مركز تنسيق داخل لون إطارات الصور هيالحصول عليها.الموقف العالمي بتنسيق من اكتشاف وجوه و 4 wis-agy يتم الحصول عليها باستخدام Kinect العمقالبيانات و نه y200 نظام الملاحة.ثانيا، كالمان مميل المستخدمة لتقييم الوضع العالمي و السرعةبتنسيق من اكتشاف جسم متحرك.ثالثا، backstepping أسلوب التحكم باستخدام دالة ليابونوف هو المعتمد4 wis-agy القيام هدف المهمة التالية.وأخيرا، محاكاة التجربة تتم التحقق منفعالية النظام المقترح.وتظهر النتائج أن 4 wis-agy مع kinect الكاميرا استشعار يمكن متابعةجسم متحرك مصممة بشكل جيد مع المراقب المالي.
يجري ترجمتها، يرجى الانتظار ..
